function [az el rws snr xd yd zd]=looky(lidar,sweep,sweepind)
az=lidar.azimuth(sweep(sweepind).ind);
el=lidar.elevation(sweep(sweepind).ind);
rws=lidar.RWS(sweep(sweepind).ind,:);
snr=lidar.SNR(sweep(sweepind).ind,:);
snrmin=min(min(snr));
xd=lidar.xd(sweep(sweepind).ind,:);
yd=lidar.yd(sweep(sweepind).ind,:);
zd=lidar.zd(sweep(sweepind).ind,:);
if snrmin<=1
    del=1-snrmin+0.0001;
    snr=snr+del;
end
snr=10*log10(snr-1);
return
